费托斯气缸FESTO直线摆动组合气缸根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。

　　气缸

　　下面是气缸理论出力的计算公式：

　　F：气缸理论输出力（kgf）

　　F′：效率为85％时的输出力（kgf）--（F′＝F×85％）

　　D：气缸缸径（mm）

　　P：工作压力（kgf／cm2）

　　例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf／cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?

　　将P、D连接，找出F、F′上的点，得：

　　F＝2800kgf；F′＝2300kgf

　　在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。

　　费托斯气缸FESTO直线摆动组合气缸例：有一气缸其使用压力为5kgf／cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，（气缸效率为85％）问：该选择多大的气缸缸径?

　　●由气缸的推力132kgf和气缸的效率85％，可计算出气缸的理论推力为F＝F′／85％＝155（kgf）

　　●由使用压力5kgf／cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。直线气缸：Z3系列  P1A系列  PDC系列  PK1A系列  P1L系列  GDC系列  P1S系列  P1D系列  P1G系列  SCW系列  MKY/TKY系列  C05系列  P5SM9系列  P5ST9系列  P5SA9系列  P5SS9系列  P5S系列  P5SC系列  P55TA9系列  P5BA9系列  PGU系列  10S-6系列  10F系列  P1Z系列  C0P系列  C0D系列  9109系列  HMN系列  NBH/PBH系列  TPH系列

摆动缸：PRN系列  SH系列  PRN系列  QR系列  HRN系列  RPC系列  RPM系列  TRP和TRPJ系列  SRP系列  TSR和TSRJ系列  CRN系列

分度台及气马达：I,V-系列  TAM4系列  P1V-S系列  P1V-A系列

气动手指：GTS系列  GPCR系列  GPBL和GPCL系列  GPK系列  GPDL和GPEL系列  GVC和GVH系列  GPN和GPM系列
摆动气缸  摆动气缸是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气缸，它是将压缩空气的压力能转换成机械能，输出力矩使

机构实现往复摆动。摆动气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种。

1）叶片式摆动气缸  单叶片式摆动气缸的结构原理如图13－13所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。

叶片式摆动气缸体积小，重量zui轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。