► 中心三爪式 ► 带磁性活塞 ► Easy‒2‒Combine-能够与连接安装组件一起 ► 行程/手指: 3 - 4 mm ► 接收工件质量: 0,6 - 2,25 | 实用原则 | 双作用式 | | 结构特点 | 中心的，同心的 | | 抓钳数量 | 3 | | 夹紧公差 | 0,02 mm | | 润滑抓取零件 | 终生持续润滑 | | | | | 环境温度 zui小值/zui大值 | +5°C / +60°C | | 介质 | 压缩空气 | | 颗粒大小 max. | 5 µm | | 压缩空气中的含油量 | 0 mg/m³ - 5 mg/m³ | | 工作压力范围 | 2 bar / 8 bar | | 确定活塞推力的压力 | 6 bar |
| 外壳 | 铝材, 阳极氧化处理 | | 密封 | 丙烯树胶 | | 功能件 | 钢, 淬火的 |
| 类型 | 接口 | 每个内抓钳的有效夹持力，zui小值 | 每个外抓钳的有效夹持力，zui小值 | 内抓手总有效夹持力，zui小 | 外抓手总有效夹持力，zui小 | 物料号 | | | | [N] | [N] | [N] | [N] | | 
| GSP-Z-16 | M5 | 48 | 40 | 144 | 120 | R412000429 | GSP-Z-32 | 180 | 150 | 540 | 450 | R412000432 |
...物料号 | zui大允许的指杆长度 | zui大允许的抓钳Masse | 每个抓钳的冲程 | 质量惯性矩 | 6 bar 闭合时间 | 6 bar时的开启时间 | 接收工件质量 | 双行程 1 巴时的空气消耗量 | ... | [mm] | [kg] | [mm] | [kgcm²] | [s] | [s] | [kg] | [cm³] | ... R412000429 | 30 | 0,03 | 3 | 0,11 | 0,02 | 0,02 | 0,6 | 4 | ... R412000432 | 60 | 0,08 | 4 | 0,97 | 2,25 | 21 |
...物料号 | 重量 | ... | [kg] | ... R412000429 | 0,1 | ... R412000432 | 0,32 |
zui大允许的指杆长度：从外壳上缘测量
允许的惯性矩 (kg m²) 与安装尺寸和角速度有关 (1/s) |
| zui大允许的力和气爪力矩 |  |
型号 | Z | zui大许可力Fz | 横向力矩（Mx） | 横向力矩（My） | 横向力矩（Mz） | | | | | | [N] | [Nm] | [Nm] | [Nm] | | | | GSP-Z-16 | 29,9 | 100 | 1,8 | 0,5 | 1,4 | | | | GSP-Z-32 | 38,8 | 120 | 4,5 | 1,2 | 2 | | | |
| 允许的夹持范围 |  | | X = 夹持高度 |
| GSP-Z-16 夹持力 | |  |  | | | |
| GSP-Z-32 夹持力/手指 | |  |  | | | |
| GSP-Z-16/-32 |  | L1 = 手柄打开
L2 = 手柄关闭
EE1 = 通风接口手柄关闭
EE2 = 通风接口手柄打开 | | 对中环 (6 个) 和 圆柱形销包括在供货范围内。 |
型号 | A | B | C | D | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | E | EE1 | EE2 | GSP-Z-16 | 52 | 57 | 30,5 | Ø 5 K6 | Ø 3 M6 | Ø 30 | Ø 9 | Ø 6 | Ø 3,3 | 6,5 | M5 | M5 | GSP-Z-32 | 65 | 75,5 | 40 | Ø 7 K6 | Ø 4 M6 | Ø 48 | Ø 9 | Ø 8 | Ø 4,2 | 10 | M5 | M5 |
...型号 | F | G | H | I | J | K | L1 | L2 | M | M2 | N | O | ...GSP-Z-16 | 39,5 | 6 | 10 | 6 | 40 | 45 | 18 | 15 | M4 | M3 | 25 | 19,9 | ...GSP-Z-32 | 49 | 8,5 | 17 | 10 | 49,5 | 58,5 | 28 | 24 | M5 | M5 | 40 | 34,6 |
...型号 | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | | ...GSP-Z-16 | 11,5 | 5,75 | 3 | 1,6 | 6 | 6,5 | 4,2 | 30° | 47,5 | 6 | | ...GSP-Z-32 | 20 | 10 | 5 | 1,6 | 8,5 | 7,5 | 4,5 | 30° | 59 | 12 | |
| 传感器GSP-Z-16...-50 |  | | 螺母宽度= 4 mm, 适用传感器型号: ST4, ST4-2P |
常用型号： R900954650 4WRZEW6-85-7X/6EG24ETK31/A1D3M
R900960835 4WRZE16E1-150-7X/6EG24N9K31/A1V
R900954665 4WRZE16W6 150-7X/6EG24K31/A1M
R900757605 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R900977927 4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1M
R900753993 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R900954678 4WRZE25W8-325-7X/6EG24ETK31/A1D3M
0811404601 4WRPEH6C3B12L-2X/G24K0/A1M
0811404603 4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/A1M
0811404036 4WRPH6C3B40L-2X/G24Z4/M
0811404039 4WRPH6C4B40L-2X/G24Z4/M
R900904438 4WRA6E15-2X/G24K4V
R900904439 4WRA6E30-2X/G24K4V
R900954407 4WRA6W30-2X/G24K4V
R900910780 4WRA6E07-2X/G24K4/V
R900928726 4WREE6E08-2X/G24K31/F1V
R900912156 4WREE6E08-2X/G24K31/A1V
R900909367 4WREE6V08-2X/G24K31/A1V
R900920567 4WREE6E16-2X/G24K31/A1V
R900907440 4WREE6V16-2X/G24K31/A1V
R900925657 4WREE6W16-2X/G24K31/A1V
R900974247 4WREE6WA16-2X/G24K31/A1V
R900907114 4WREE6E32-2X/G24K31/A1V 护成本更低，源于接触器和开关元件较长生命的周期。
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