2D 直线门架 | 
| - 直线驱动器和滑台式驱动器的各种派生型
- 电气和气动控制
- Y-行程: zui大8500 mm
- Z-行程: zui大1000 mm
DHSL | | |
| 2D 平面门架 | 
| - 直线驱动器各种派生型
- 电控
- X-行程: zui大 3000 mm
- Y-行程: zui大1200 mm
EXCM | | |
| 3D 门架 | 
| - 不同的派生型，可包含直线驱动器和滑动式驱动器
- 电控和气控
- X 行程:zui大8,500 mm
- Y 行程:zui大2,000 mm
- Z 行程:zui大1,000 mm
- 集成传感器
- 合适的驱动方案 (步进马达和伺服马达技术)
- 有效负载, 0 到 50 kg（zui大）
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