OMAL执行器的工作原理
OMAL执行器的分类:
（1）OMAL执行器按所用驱动能源分为OMAL气动执行器、OMAL电动执行器和OMAL液压执行器三种。
（2）按输出位移的形式，OMAL执行器有转角型和直线型两种。
（3）按动作规律，OMAL执行器可分为OMAL开关型、OMAL积分型和OMAL比例型三类。
（4）按输入控制信号，OMAL执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类
OMAL执行器的工作原理
OMAL执行器在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。OMAL主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，OMAL执行器被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，OMAL执行器也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。OMAL执行器受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。OMAL执行器当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。OMAL执行器由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，OMAL执行器会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。
OMAL执行器由于手轮直接与输出杆耦合，因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。
OMAL执行器安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳，保护其内部的元件实现以下功能：
l 本地或远程显示阀门位置
l OMAL执行器/OMAL阀门的过载保护
l OMAL限定阀门行程范围
l 电气接口
OMAL执行器在不同型号阀门上的安装是通过输出杆来完成的，OMAL执行器可适用于现有的多种阀杆组态